在美国西海岸的中心城市，憧憬着HERO的少年Joey一边打工，一边和祖母二人快乐地生活。某天，Joey捡到了一个破烂机器人玩具并着手修理它，然后为它起名叫“HEROMAN”。之后的某天夜晚，一度强力的闪电击中了Joey家，机器人玩具被雷光包围，化身成一个拥有电击能力的巨大机器人“HEROMAN”。然

《吊带袜天使》是GAINAX制作、今石洋之执导、锦织敦史担任角色设定的原创电视动画，在风格上仿制美式动画，但秉承了日本动画严谨的人体解剖和结构比例，色彩浓郁具有时尚气息剧情发展紧凑，情感与行动并行推进，非常有趣！在天堂和地狱的裂缝之间有一座城市—堕天城（Daten City），在那里人们一直饱受“恶